CompassLine
Orientamento in rotazione

COMPASSLINE è il sistema RETINÆ per l'orientamento di oggetti in rotazione.Il sistema acquisisce lo sviluppo cilindrico o circolare di un oggetto mentre questo è in rotazione e restituisce la fase (orientamento) rispetto ad un'immagine oppure un dettaglio memorizzato.AUTOPLACE è il sistema RETINÆ per il controllo di presa e deposizione di oggetti vari da parte di un robot.
Il sistema comunica in Ethernet oppure in seriale le coordinate del pezzo secondo i vari tipi di coordinate per adattarsi alla geometria dell'automazione. Se si sceglie l'opzione del classificatore anche il codice associato al formato del pezzo viene comunicato.

La configurazione standard è realizzata in cestello industriale collegata in Ethernet al controllo.
La stazione di visione è attrezzata con telecamera ed illuminatore mentre può essere generalmente evitata la protezione dalla luce esterna.
Il software applicativo è progettato per fornire semplicità d'uso e modularità di composizione del sistema; l'interfaccia utente è in italiano, inglese e nella lingua madre del cliente finale.


  Utile per tutte le automazioni in cui i pezzi devono essere gestiti o lavorati secondo uno specifico orientamento, COMPASSLINE unisce la velocità e la risoluzione della scansione lineare alla semplicità di configurazione dei sistemi matriciali.
Il sistema è fornito in una speciale configurazione con telecamera intelligente a scansione lineare per una veloce integrazione a bordo macchina ma può essere installato anche su PC dotato di telecamera lineare separata per le applicazioni richiedenti una grande capacità di calcolo.L'illuminazione è fornita secondo le caratteristiche applicative degli oggetti da orientare: retroilluminazione per oggetti trasparenti, illuminazione diffusa e frontale per oggetti opachi.É possibile orientare oggetti cilindrici inquadrando tutta o in parte un'altezza oppure oggetti circolari inquadrando un raggio.L'operatore individua, formato per formato e nell'immagine completa acquisita dello sviluppo, la finestra che racchiude il dettaglio di orientamento ed il sistema si occupa del resto. Nei casi non ambigui il sistema è in grado di individuare da solo il dettaglio di memorizzazione e chiede all'operatore la sola conferma delle impostazioni.

Durante le fasi di operatività il sistema è costantemente sincronizzato con l'encoder associato alla rotazione permettendo quindi velocità di rotazione non costanti (con rampe di accelerazione e decelerazione) e tollerando fermate o ripartenze.
Il software applicativo è progettato per fornire semplicità d'uso e modularità di composizione del sistema; l'interfaccia utente è in italiano, inglese e nella lingua madre del cliente finale. Una procedura auto-diagnostica  controlla ad ogni accensione fuoco, illuminazione e  posizione della telecamera senza alcuna supervisione dell'operatore. 
I collegamenti prevedono il segnale d'encoder, i consensi in I/O 24VDC, il collegamento seriale per la comunicazione della fase rilevata e l'ethernet per interfaccia operatore e supervisione remota.Le opzioni prevedono la possibilità di fissare più punti di memorizzazione per l'estrazione di più fasi di lavorazione per la gestione di formati frammischiati o a geometria non costante; inoltre il sistema può occuparsi della gestione del controllo assi tramite l'aggiunta di una elettronica apposita (su PC). Un'ultima importante opzione (secondo la CPU disponibile) è la contemporanea ispezione di tutta la superficie acquisita ai fini di un controllo della qualità. COMPASSLINE unisce velocità, risoluzione e semplicità di utilizzo.

Utile in applicazioni nel campo meccanico, robotica.

Caratteristiche (1):

Prestazioni:
Configurazione: Smart Camera
Risoluzioni: 2048
Frequenza Massima: 20 kHz

Configurazione: PC + telecamera
Risoluzioni: 8192
Frequenza Massima: 100 kHz

COMPASSLINE - caratteristiche software (2):
Help in linea guidato
Messaggi in inglese/italiano/lingua operatore
Vocabolario personalizzabile
Formati in autoappredimento
Editor visuale delle finestre di orientamento
Memorizzazione fasi multiple
Elaborazione offline per test
Software di tele-assistenza
Funzioni di calibrazione e validazione del sistema
Sistema di riferimento variabile


1 Caratteristiche del prodotto soggette a modifiche.
2 Soluzioni personalizzabili


Opzioni:

Controllo diretto degli assi
Rilevazione fasi multiple
Ispezione superficiale
Panel PC di interfaccia (per smart camera)

COMPASSLINE - composizione hardware:
(tutti i componenti sono prodotti commerciali per semplificare assistenza e reperimento dei ricambi)

Proiettore per diascopia o episcopia
Telecamera digitale intelligente oppure PC con telecamera separata ad altissima risoluzione.
Ottica dedicata
Interfacciamento Ethernet.
Controllo movimentazioni opzionale (su PC).
TOUCH / PANEL opzionale.