Robotica

sistemi di visione per robot

Autoplace
Visione per guida pick&place robot
AUTOPLACE è il sistema RETINAE per il controllo di presa e deposizione di oggetti vari da parte di un robot. La configurazione standard è realizzata in cestello industriale collegata in Ethernet al controllore per l'invio delle coordinate e del formato del pezzo rilevato. La stazione di visione è attrezzata con telecamera ed illuminatore mentre può essere generalmente evitata la protezione dalla luce esterna.

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VisioRobot 3D
Visione tridimensionale per guida robot
VISIOROBOT3D è il sistema RETINAE per  le applicazioni di pick&place di oggetti non separati  sul piano di presa.La possibilità  di presa di oggetti alla rinfusa permette una estrema semplificazione dell'automazione e della meccanica in tutte le applicazioni di lavorazione, trasporto e confezionamento. Il sistema comunica in Ethernet oppure in seriale le coordinate dei pezzi, partendo da quelli più alto e/o accessibili alla presa, secondo il sistema di coordinate  dell'automazione e della robotica impiegata. L'analisi viene effettuata per mezzo di acquisizione stereo  dell'immagine della zona di presa in modo da estrarre informazioni tridimensionali degli oggetti.

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Compass
Orientamento in rotazione
COMPASS è il sistema RETINAE per l'orientamento di oggetti in rotazione.Il sistema acquisisce lo sviluppo cilindrico o circolare di un oggetto mentre questo è in rotazione e restituisce la fase (orientamento) rispetto ad un'immagine oppure un dettaglio memorizzato. COMPASS  è il sistema RETINAE per il controllo di presa e deposizione di oggetti vari da parte di un robot. Il sistema comunica in Ethernet oppure in seriale le coordinate del pezzo secondo i vari tipi di coordinate per adattarsi alla geometria dell'automazione. Se si sceglie l'opzione del classificatore anche il codice associato al formato del pezzo viene comunicato.La configurazione standard è realizzata in cestello industriale collegata in Ethernet al controllo. 

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VBase
Sistema general purpose
VBase è il sistema RETINAE poliedrico per la realizzazione rapida e sicura di sistemi per il controllo qualità  mediante visione artificiale. Il punto di forza del sistema risiede nella sua flessibilità  che consente di adattare la tipologia di controllo alle più svariate applicazioni. La sicurezza di VBase risiede nella necessità  di apportare, per ogni applicazione, poche modifiche ad una struttura solida e flessibile che è la base del sistema, questo metodo consente di creare algoritmi dedicati al prodotto in esame in modo rapido e sicuro.

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