VisioRobot 3D
Visione tridimensionale per guida robot

VISIOROBOT3D è il sistema RETINÆ per  le applicazioni di pick&place di oggetti non separati  sul piano di presa.
La possibilità di presa di oggetti alla rinfusa permette una estrema semplificazione dell'automazione e della meccanica in tutte le applicazioni di lavorazione, trasporto e confezionamento. Il sistema comunica in Ethernet oppure in seriale le coordinate dei prodotti, partendo da quelli più in alto e accessibili alla presa, secondo il sistema di coordinate  dell'automazione e della robotica impiegata, senza avere difficoltà nel caso di presenza di flowpack o riflessi ambientali. Iterativamente, presa dopo presa, il sistema permette di rilevare e raccogliere tutti i prodotti.
L'analisi viene effettuata per mezzo di acquisizione stereo dell'immagine della zona di presa in modo da estrarre le informazioni tridimensionali degli oggetti.
A seconda delle condizioni applicative le immagini stereo sono acquisite da due telecamere o da una singola telecamera che acquisisce due immagini dello stesso gruppo di oggetti mentre questo è in movimento.
La stazione di visione è attrezzata con illuminatori industriali standard in quanto è l'elaborazione delle immagini che si preoccupa di eliminare interferenze dovute a riflessi o fonti esterne spurie.

In ciclo automatico il sistema si sincronizza con l'automazione cui comunica le posizioni degli oggetti accessibili alla presa man mano che il gruppo di oggetti iniziali viene consumato.  

In mancanza di candidati accessibili alla presa l'automazione può intervenire con rimescolamento oppure l'aggiunta di nuovi oggetti.
La creazione dei formati è automatica con memorizzazione di un singolo oggetto mentre l'operatore viene guidato per indicare il punto di presa e per confermare il formato creato.
La memorizzazione tiene conto della variabilità degli oggetti e permette di tollerare parzialmente la presenza di bave, riflessi,   sfumature di colore e le lievi variazioni di forma degli oggetti non rigidi.
Sofisticate funzioni di recupero della deformazione ottica permettono di calibrare le telecamere in posizioni vicine agli oggetti senza introdurre errori di presa.
In caso di più formati è possibile aggiungere un programma classificatore; l'affidabilità è comunque garantita dalla funzione di verifica formato che agisce come controllo su ogni oggetto individuato.
Il sistema può integrare anche funzioni di controllo qualità: una volta individuati e orientati gli oggetti possono essere ispezionati per una verifica di completezza, colore e difettosità.
VISIOROBOT3D rappresenta il sistema  flessibile per controllare la presa di oggetti non separati e sovrapposti.

Utile in applicazioni nel campo farmaceutico, alimentare, meccanico, robotica.


Prestazioni (1):
Risoluzione angolare (MAX) ± 6'
Risoluzione coordinate (MAX divisioni) 1/5000
Cadenza prese servite (MAX) 4 pz/s

VISIOROBOT3D - Software (1):
GUI operatore remotabile su altri PC in ethernet,
Help in linea guidato
Messaggi in inglese/italiano/lingua operatore
Messaggistica personalizzabile
Formati in autoappredimento
Tolleranza variabilità produzione
Recupero delle deformazioni ottiche
Funzionamento in luce ambiente.
Software di teleassistenza
Sistema di riferimento variabile.
(offset per gestire posizioni macchina difficili)
Algoritmo geometrico per oggetti rigidi (meccanica)
Algoritmo analisi morfologica per prodotti in flowpack, sacchetto, confez. Deformabili


1 Caratteristiche del prodotto destinate a cambiare.
2 Soluzioni personalizzabili




Opzioni:
Classificatore di oggetti
Controllo diretto degli assi e delle pinze
Fino a 4 stazioni di visione stereo
Controllo qualità 


VISIOROBOT3D - Hardware (1):
Alimentazione: 220VAC (PC) + 24VDC (illum.)
Proiettore modulari LED bianchi alta potenza
2 Telecamere GigE hi-res (0.5 MP, 2MP, 5MP)
1 unità centrale PC industriale multi-core.
Interfacciamento Ethernet.